C'est le 35ème vol d'une navette spatiale et le 10ème vol pour Discovery. Le lancement prévu pour le 18 avril 1990 est avancé au 12 puis 10 suite à la revue d'aptitude au vol FRR. C'est la première fois que la date fixée pour un lancement lors d'un FRR est antérieure aux dates prévues dans les calendriers précédant le FRR. La tentative du 10 est annulée à H-4 minutes suite à une valve défectueuse dans l'APU 1. Il est remplacé et les batteries de la charge utile rechargées. Le compte à rebours est brièvement arrêté à H-31 secondes lorsqu'un logiciel n'a pas effectué la fermeture d'une valve de carburant se situant à bord d'un équipement de soutien au sol. Les ingénieurs ont ordonné la fermeture de la valve et le compte à rebours a pu continué.Le lancement a lieu le 24 avril à 08:33:51 heure locale. A bord Loren J. Shriver, commandant (2), Charles F. Bolden, pilote (2), Bruce McCandless, spécialiste de mission (2), Steven A. Hawley, spécialiste de mission (3) et Kathryn D. Sullivan, spécialiste de mission (2). La charge utile principale est le
télescope spatial Hubble (HST, Hubble Space Telescope), largué sur une orbite
à 611km d'altitude (le record d'altitude en vol d'une navette fut établi à 530 km)..
Autres charges utiles: L'atterrissage a lieu le 29 avril
à 06:49:57 heure locale sur la piste 22 de la base aérienne Edwards,
Californie. Distance parcourue au sol: 2709 mètres en 61 secondes. Après le largage du télescope spatial en orbite, une "aberration sphérique" est détectée rendant les images floues. Une mission de "sauvetage" sera mis au point par la NASA afin de "corriger" ce défaut de construction.
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