La mission STS 132, données de vol

Atlantis décolle le 14 mai 2010 à 18h 20mn 09s du LC39A du Kennedy Space Center en Floride pour sa 32 eme et dernière mission depuis 1984. L'ascension sous le beau ciel bleu de Floride est suivit par des centaines de caméras et appareils disposées tout autour du pad. Après 8mn 39s de vol, les moteurs principaux sont éteints et le réservoir externe largué. Des caméras sous l'Orbiter prennent des dizaines de photos du bison vide qui s'éloigne devant. Les clichés serviront à connaître le comportement de la protection thermique durant le vol. Atlantis est le seul Orbiter de la flotte a ne pas avoir subit de tir avorté sur le pad, le fameux RSLS (Redundant Set Launch Sequencer). Columbia (STS 55), Challenger (STS 51F), et Endeavour (STS 68) ont eu chacune un RSLS sur le pad, Discovery deux (STS 41D et STS 51).

Atlantis est en orbite. L'OV 104 a ainsi réalisé des vols Dod et commerciaux, 7 missions amarré à MIR et 10 vols vers ISS et la dernière missions vers le télescope Hubble. La manoeuvre OMS 2 permet en allumant les moteurs durant 1mn 3s de gagner une orbite 225-157 km à T+ 37mn. A 19h 52mn, les portes de la soute sont ouvertes et l'antenne Ku déployée un quart plus tard. Le problème rencontré lors du vol précèdent STS 131 a été résolu avec le changement d'un composent électronique. En fin de journée, l'allumage durant 26s des moteurs OMS permet d'augmenter la vitesse d'Atlantis de 12 m-s afin de rejoindre ISS (manoeuvre NC1). L'amarrage avec la station est prévu le 16 à 14h 19 TU. La mission STS 132, vol ULF4 doit durer 12 jours avec au programme l'installation du module de recherche russe Mini Research Module (MRM1) et le Integrated Cargo Carrier – Vertical Light Deployable (ICC-VLD) sur ISS. Ce dernier emporte entre autres 6 batteries pour la poutre P6, une antenne bande Ku et du matériel de rechange pour la station.

15 mai, FD2, juste avant de commencer l'inspection du bouclier thermique de l'Orbiter, les astronautes réalisent la manoeuvre NC2 en allumant les OMS durant 10 secondes pour augmenter leur orbite, maintenant à 232-198 km. Le scan complet du nez et des ailes d'Atlantis est retardé à cause d'un mauvais fonctionnement du pan et du tilt de la caméra laser. Des photos du senseur OBSS sont prises depuis la cabine qui montrent qu'un câble s'est en fait coincé dans le mécanisme permettant de pivoter la tête. Le sol décide de passer sur le senseur n°2 qui est équipé d'un appareil photo qui nécessite d'avoir beaucoup de lumière, ce qui limitera le travail des astronautes aux parties nocturnes de leur orbite. De plus, l'inspection se limitera aux zones critiques de l'Orbiter.

Le bras OBSS au bout duquel se trouvent 2 paquets d'instruments senseur, le paquet 1 monté sur un berceau articulé selon 2 axes (pan et tilt) composé d'un laser Laser Dynamic Range Imager (LDRI) et d'une caméra Intensified Television Camera (ITVC) et le paquet 2 (fixe) composé d'un laser Laser Camera System (LCS) et d'une caméra digitale (IDC). Le senseur peut enregistrer avec une résolution de quelques millimètres et scanner une zone de 6,3 cm par seconde.

16 mai, FD3, Atlantis est sur une orbite 232-201 km alors qu'ISS est au dessus à 342 km. La manoeuvre NH burn permet de monter sur une orbite à 339-232 km. NC4 permet de circulariser à 342-336 km. Alors que 14 km sépare les deux vaisseau, la manoeuvre Terminal Initiation burn. permet à Atlantis de gagner une orbite à 347-341 km. La trajectoire permet au bout d'une orbite et demi de rejoindre la station pour s'y amarrer. Juste avant la jonction à une distance de 200 m, Atlantis fait son traditionnel demi tour afin que l'équipage à bord d'ISS puisse photographier l'état de la protection thermique. Avec quelques minutes d'avance Atlantis se joint au PMA d'Harmony à 14h 28 TU. C'est le 11eme amarrage à ISS pour Atlantis. L'Orbiter, avec 18 amarrages à son actif (MIR et ISS) détient le record du plus grand nombre de "docking" réalisé par un seul et même véhicule.

La manoeuvre "pitch" réalisée avant le docking à ISS permet outre d'inspecter la protection thermique de l'Orbiter, confirmer en visuel la bonne fermeture des portes des ombilicaux du réservoir externe. La non fermeture de ces portes obligerait l'équipage à réaliser une éventuelle sortie EVA pour les fermer manuellement. Une seconde sortie est également en cas de problème, en fin de vol pour refermer les portes de la soute

Moins de deux heures plus tard, le sas est ouvert. Les 6 astronautes retrouvent les membres de l'expédition 23 Oleg Kotov, T.J. Creamer, Tracy Caldwell Dyson, Alexander Skvortsov, Mikhail Kornienko et le japonais Soichi Noguchi. Première tache des astronautes, sortir la palette ICC Integrated Cargo Carrier de la soute. Le ICC VLD Vertical Light Deployable est une structure en aluminium en forme de triangle de 2,4 m sur 3,9 pesant près de 3400 kg et chargée d'équipements de rechange pour la station avec notamment 6 batteries et une antenne en bande Ku. Aidé du bras de la station, la palette est fixée sur le rail mobile de la poutre principale. Elle sera déchargée lors de la prochaine EVA.

17 mai, FD4, c'est Reisman et Bowen qui réalisent la première des 3 EVA du vol. Les astronautes commencent par défaire l'antenne SGANT de la palette (mat et parabole) puis la fixent sur la poutre Z1. L'antenne Space-to-Ground ANTenna opère en bande Ku pour les liaisons haut débits (images, sons, données, Internet, mails) entre la station, les stations de poursuites au sol et les satellites relais TDRS. Elle assurera la redondance de l'antenne Ku placée sur la station en 2000 lors du vol STS 92. Les astronautes ont quelques difficultés à serrer les boulons qui assemblent l'antenne.
De retour vers la palette, ils récupèrent le Enhanced ORU Temporary Platform, une plateforme outil pour le bras robot DEXTRE et le fixe près de lui sur le même rail mobile. Avant de rentrer, les deux hommes préparent la mise en place de 6 batteries de rechange lors de la seconde EVA. La tache était prévu sur STS 131. La sortie a durée une heure de plus que prévu, soit 7h 25 mn.

18 mai, FD5, le module russe MRM Rassvet (Dawn) est sortie de la soute par le bras du Shuttle. Le bras de la station commandé par Garrett Reisman prend le relais quelques minutes plus tard. Une fois son système amarrage automatique mis en route, il est positionné devant le port nadir du FGB Zarya à 1,5 de distance. Dans la Coupole, Reisman assiste le "docking" grâce au Robotic Works Station (RWS) en commandant l'amarrage automatique à 90 cm de distance. Le MRM1 est le seul et unique module permanent attaché à ISS de la sorte. La capture par le système d'amarrage se fait à 12h 20 TU après 2 heures et demi de balade cosmique.

Le module a été livré en Floride en décembre 2009 par RSC Energia dans les locaux de Spacehab à Canaveral. En avril 2010 il a été transféré dans le SSPF du KSC et placé dans le Payload Canister suivit de la palette ICC et ses 3200 kg de matériels. Le MRM a été fabriqué à partir du modèle dynamique du SPP Science Power Plateform prévu dans la configuration originale du segment russe.

Le MRM 1 est un module pressurisé de 7 tonnes mesurant près de 7 m de long (6 m3 de volume utile). Sur la coque extérieure sont fixés le sas et un jeu de radiateur du module de recherche MLM Multipurpose Laboratory Module Nauka qui sera lancé fin 2011, ainsi qu'un jeu d'épaule de rechange et une station de travail pour le bras robot européen ERA.
Le module embarque 1400 kg d'équipements pour la station

Au FD6, Bowen et Good réalisent la seconde EVA. Tandis que Good se dirige vers la poutre P6, Bowen fait un rapide détour. Perché sur un marche pied, il dégage le câble de la caméra du bras OBSS, afin de rendre une complète mobilité au senseur thermique qui servira pour l'inspection après la séparation avec la station. Rejoignant Good, Bowen commence le remplacement des batteries sur le coté B de P6. Trois batteries seront échangés lors de cette sortie, les trois dernière le seront au cours de l'EVA 3. Les batteries défaillantes seront ramenées sur terre par Atlantis. Ces batteries de 170 kg grosses comme deux valises de voyage sont destinées au panneau solaire P6. Capable de fournir chacune 8kW de puissance électrique, elles ont une durée de vie de 6 ans et demi et peuvent encaissé 38 000 cycles de charges décharges. Lors de la mission STS 127, un premier jeu de 6 batteries avaient été changé sur le coté A de P6. Les batteries neuves sont désignées par des lettres de A à F, les vielles de 1 à 6.

ISS dans sa configuration finale comporte 2 fois 2 modules photovoltaïques appelés PVM Photovoltaic Module en chaque bout de la poutre centrale P0-S1-P1. Ces modules sont nommés P4 et P6 sur le coté gauche, babord et S4-S6 sur le coté droit tribord. Chacun de ces modules comporte deux panneaux solaires générant une puissance électrique sous une tension de 160 V en CC et un groupe de 3 batteries doubles au NiH2 pour chaque panneau. Il y a donc 8 circuits électriques différents appelés les circuits primaires.

Le chariot mobile est positionné près des panneaux solaire P4. Le bras SSRMS attaché sur sa base va récupéré la palette ICC et la fait passer par dessus les ailes de P4 tout près des astronautes. Sur chaque batterie des poignées sont fixées. Les astronautes commencent par enlever la batterie 1 de P6 et la stockent près d'eux attachée sur la structure de la poutre. Puis ils prennent dans la palette ICC la première batterie neuve, la A qui est installée dans le "slot" 1 de P6. Ensuite la batterie 2 est mise dans le slot A de la palette, et ainsi de suite avec la batterie B dans le slot 2, la batterie 3 dans le slot B, la batterie C dans le slot 3. En avance sur l'heure, au bout de 4 heures de sortie, les astronautes enlèvent une 4eme batterie de P6, la 4 et la place sur le slot C. La batterie 1 sera replacé dans le dernier slot disponible à la fin de la 3eme EVA. Avant de reganger le sas, les deux hommes donnent un dernier coup de clef aux boulons maintenant l'antenne en bande Ku installé il y a deux jours. La sortie a durée 7h 09mn.

20 mai, FD7, l'écoutille du module russe MRM 1 est ouverte, l'air analysé afin d'éviter toute contamination. A l'intérieur se trouvent 1200 kg d'équipements de rechange pour la station ainsi que de la nourriture.

Au FD8, Reisman et Good sortent pour la 3eme EVA de la mission. En premier lieu, les astronautes mettent en place une petite canalisation de dérivation sur le circuit de refroidissement entre les poutre P4 et P5. Se dirigeant vers P6, ils terminent le changement de batteries sur P6, la batterie D dans le slot 4 de P6, la batterie 5 dans le slot D de la palette, la batterie E dans le slot 5 de P6, la batterie 6 dans le slot E de la palette et enfin au bout de 3 heures la batterie 1 est remise dans le slot F restant de la palette. Cette dernière réintégrera la soute d'Atlantis au FD9. Dernière tache, récupérer dans la soute le Power and Data Grapple Fixture. Il sera stocké à l'intérieur de la station et mis au dehors lors d'une sortie programmée le 8 juillet par Wheelock et Cadwell. Il sera installé sur le module Zarya permettant au bras de la station d'avoir un nouveau point d'attache sur le segment russe. Après 6h 30 au dehors, les astronautes rentrent dans le sas. Les 3 EVA ont duré 21h 20 mn.

Le bras Canadarm 2 est muni en chaque extrémité d'une main appelée Latch End Effectors. Ces 2 mains lui permettent d'agripper les charges utiles et d'aider les astronautes durant leur sortie. Pour se déplacer sur la station, le Canadarm a deux moyen de transport. Telle une chenille, il peut s'agripper à une poignée, appelé "grapple fixture" et se déplacer le long des différents modules. De nombreux points d'attache fixes (Flight-Releasable Grapple Fixture) ont été installé en divers endroits sur le segment US comme le Pressurized Mating Adapter (PMA) 2 et 3, Destiny Lab, les palettes Space Lab, les MPLM, le sas Airlock, les poutres S0, Z1, S1, P1, P3/4, P6, S6, les Node et la Cupola. D'autres points d'attache, les Power and Data Grapple Fixture alimentés en électricité permettent le transfert de données (commande, vidéo) entre les "mains" du bras et la charge utile et la station de commande sur ISS.

Second moyen de déplacement du bras, le Mobile Base System lui même fixé sur le Mobil transporter qui roule le long des poutres "truss" de la station sur 36 mètres allant d'un bout à l'autre des poutres P1 et S1.La base du bras, comme le manipulateur DEXTRE (Special Purpose Dexterous Manipulator) sont équipés de telle prises. La base (Mobile Base System) en possède 4 à chaque coin permettant d'une part de "ranger" le bras quand il n'est pas utilisé, il se boucle sur lui même et de transporter des charges utiles tout en se déplaçant sur la station. Lorsque le bras était encore attaché à Destiny, il devait resté toujours une main en l'air. un des pint d'attache du MBS permet aussi d'y attacher le Dextre. Sur la base se trouve aussi un autre "outil" pour les charges utiles et le ORU, Orbit Replaceable Unit (sorte de caisse à outil pour les pièces de rechange de la station). Il assure les mêmes fonctions que la main du bras mais n'a pas de capacité "tactile". Les charges utiles peuvent ainsi être attaché à cet outil POA (Payload ORU Accomodation) avant d'être amené à bon port. La capacité de charge du POA est de 15 tonnes. pour les charges utiles qui ne sont pas équipées du PDGF, la base est équipé de point appelé MBS Common Attach System (MCAS). Au total, la base peut déplacer près de 20 tonnes de charges, les 2 tonnes du bras et du Dextre à la vitesse de 90 m par heure.

22 mai, FD9, la palette est remis dans la soute d'Atlantis et l'équipage se prépare à se séparer d'ISS.
23 mai, FD 10, à 12h 45, l'écoutille est verrouillée. A 15h 22, les deux vaisseaux se séparent. Un vol de conserve permet de photographier abondamment la configuration de la station.
24 mai, FD11, les astronautes refont une inspection du bouclier thermique de l'Orbiter.
25 mai, avant dernier jour de vol, l'équipage prépare le retour prévu le 26 à 8h 48 locale en Floride à l'issue de la 186eme orbite.

26 mai, Atlantis retourne sur terre en Floride. Venant du Sud, l'Orbiter survole le KSC Visitor avant de faire son demi tour à 320° et s'aligner sur la piste 33 de la SLF. Cabré à 21°, les roues touchent le sol bétonné à 12h 47 après un vol de 11 jours, 18 heures, 28 minutes et 2 secondes. Le nez touche le sol a son tour puis après 57 secondes Atlantis s'immobilise.

Atlantis comptabilise 32 vols depuis octobre 1985. 191 membres d'équipage se sont succédé durant ses 25 ans totalisant 294 jours en orbite et 19 millions de km autour de la terre (4648 orbites).

STS 132	Photos, textes, documents NASA
PHOTOS DE LA MISSION JSC HOUSTON