Le programme de vol du Grasshopper à Mc Gregor s'est déroulé en 3 phases, à des altitudes de 200 à 3510 mètres et avec des durées de 45 à 160 secondes. Une zone de test est construite sur le site texan et des autorisations demandées à la FAA pour 3 ans d'essais, soit 70 vols.

Le premier vol du Grasshopper a lieu le 21 septembre 2011 avec un petit saut de 3 secondes à 1,8 m de hauteur. Le 1er novembre, l'engin saute à 5,4 m au cours d'un vol de 8 secondes. Le 17 décembre, il atteint 40 m d'altitude avant de redescendre au sol (29 secondes de vol).
Le 8 mars 2013, le Grasshopper atteint 80 m, le 17 avril, 250 m, démontrant sa capacité à se tenir en l'air dans le vent. Le 14 juin, l'altitude de 325 m est atteinte au cours d'un vol d'une minute. Les techniciens testent à cette occasion un nouveau senseur de navigation, nécessaire pour la précision de l'atterrissage. 

Le 13 août, le Grasshopper atteint 250 m d'altitude et entame une manoeuvre de déplacement latérale sur 100 m avant de revenir sur son pad, le tout en 60 secondes.

Au cours du dernier vol, le Grasshopper atteint 744 m d'altitude le 7 octobre.

Le Grasshopper est basé sur un premier étage de Falcon 9 V1.0 avec un moteur Merlin 1D et des jambes d'atterrisseur fixes.

Le Falcon 9R Dev, baptisé Grasshopper V1.1 fait son premier vol le 17 avril 2014, juste après un essais de moteur le 28 mars. L'essai a lieu juste après le retour de l'étage de base du Falcon 9 CRS3 dans l'océan. Le véhicule monte à 250 m et redescend lentement se poser au sol, le tout en une minute. Pour ses premiers essais, le F9R décolle les 4 jambes déployées. Les prochains vols se feront comme en condition opérationnelles, jambes repliées le long de l'étage et déployées à haute altitude.  Pour son second vol, le 1 mai, il monte à 1000 m, battant le record du Grasshopper qui était monté à seulement 744 m. Le véhicule réalise une manoeuvre lente de roll pendant la monté et la descente.

Pour son 3eme vol le 17 juin, les ingénieurs de Space X ont ajouté sur la partie haute de l'étage 4 ailettes stabilisatrices, des grids destiné à contrôler le pilotage du booster pendant la descente. Ces grids seront sur les lanceurs de vol en 2015. Le 4eme vol a lieu le 1er août, Space X n'apportant aucune informations sur son objectif. Le 22 août, le véhicule est détruit en vol par télécommande automatique au cours de son 5eme vol.

Le Falcon 9R Dev est fabriqué autour d'un étage de Falcon 9 v1.1 de 48 m de hauteur avec 4 jambes en fibre de carbone déployables (système pneumatiques à hélium)  et aluminium en en nid d'abeille avec amortisseurs à pistons formant un "A". L'empattement est de 18 m au sol. Le véhicule décolle avec 3 moteurs et atterrit avec un seul depuis une zone sur le site de Mc Gregor utilisé auparavant par le Grasshopper. Un coin du terrain sert pour le décollage à partir d'un "lunch mount" et l'autre pour le retour..

	FLIGHT 1

FLIGHT 2

En mai 2013, Space X annonce que les tests à haute altitude au dessus de 3000 mètres et à grandes vitesses du Grasshopper auront lieu au nouveau Mexique au Spaceport America pendant 3 ans. Space X commence la construction d'un pad de 30 m sur 30 à 7 km au SO du camp principal. Un 3eme véhicule test est prévu, le F9R Dev 2 pour voler au dessus jusqu'à 91 km d'altitude. Les essais devant se dérouler parallèlement au vols du Dev 1 à Mc gregor. Le Dev 2 doit décoller jambes d'atterrisseur repliées poussé par 3 moteurs Merlin 1, puis à 90 km d'altitude commencer sa manoeuvre de retour avant de revenir au sol, jambes déployées uniquement guidé par un moteur Merlin.

En septembre 2014 après la destruction du Dev 1, Space X change ses plans et annonce commencer les essais du Dev 2 à Mc Gregor dans un premier temps à basse altitude. La FAA autorise ces essais jusqu'en février 2015. Malheureusement, le programme est arrêté début 2015. L'étage est alors recyclé pour servir à Vandenberg sur le SLC 4E pour la validation du processus de refroidissement des ergols qui sera utilisé sur le Falcon 9 FT en avril. Space X annonce que l'étage Dev 2 va servir pour de lanceur pour le vol "Flight Abort" à Vandenberg avec le dragon 2. Le retour se fera au nouveau Mexique sur le Spaceport. En mai, suite au succès "technique" des atterrissages des étages de Falcon 9 sur barge, la société pense utiliser Spaceport comme site pour tester les retours.

L'étage F9 Dev2 couché à Vandenberg en janvier 2017 sur la zone de retour SLC 3 près du pad SLC 4E